同伴者に自動的についていくロボット車椅子 / 動画

埼玉大学ヒューマンロボットインタラクションセンターで同伴者に自動的についていくロボット車椅子の研究が行われています。

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同伴者に自動的についていくロボット車椅子 / 動画

埼玉大学ヒューマンロボットインタラクションセンターで
同伴者に自動的についていくロボット車椅子の
研究が行われています。

車イス に乗っている人が自分で操作するのでなければ
通常、介護士さんが後から押すことになります。

でも、この ロボット車椅子 なら
隣に歩く人を自動的に追尾し、
狭い通路や他の人とすれ違うときは
前後一列に並ぶといったことが
自動で可能なんだそうです。

同伴者に自動的についていくロボット車椅子

↓の動画 をみてもらうとわかるのですが(日本語)
車椅子 が隣に歩く人の行く方向を予測して
ついていってるのがよくわかります。

どうやって隣の人の行動を予測しているかというと、
隣の人の肩の向きをセンサーで読み取って
車椅子が横に並ぶように調節しているんだそうです。

この ロボット車椅子 が実用化を迎えれば、
介護士が車椅子を押す必要がなくなるので
1人の介護師が2人以上担当することが可能になりますし、
ロボット車椅子 は横に並んで並走するので
隣の人と話しやすくなると期待されているようです。^^

詳しくは、↓YouTube動画にて

同伴者に自動的についていくロボット車椅子
YouTube動画:同伴者に自動的についていくロボット車椅子

参考:同伴者に自動的についていくロボット車椅子


2010年8月14日

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