脳波 で動く電動 車イス が障害物を自動的に避ける / 動画

車イス に搭載されたカメラで障害物を自動的に回避するというシステムが開発されました。

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脳波 で動く電動 車イス が障害物を自動的に避ける / 動画

脳波 で作動する 車イス は、
すでに数年前から開発に成功していますが、
車イス に搭載されたカメラで
障害物を自動的に回避するというシステムが
スイスのÉcole Polytechnique Fédérale de Lausanneの
研究者らによって開発されました。

脳波 で動く 電動車イス

この車イスを操作するには、
ただじっと座って、動くように考えるだけ。^^

現在のところは、前・右・左 という3方向へ
移動させることが可能で、
左に曲がりたいときは、左手を動かすことをイメージすると、
一瞬で 車イス を動かすことができるんだそうです。

被験者が数時間かけてこの 車イス の操作に慣れると同時に、
車イス のほうも被験者の脳の特性を把握し、
車イス が被験者の思い通りに動くように調整されます。

これだけでもすごいと思うのですが、
この車イスには2台のカメラが側面についていて、
画像処理ソフトにて前方の画像を解析し、
障害物 があれば自動的に避けるような仕組みになっています。

将来的にはカメラで捉えた障害物の種類によって
車イス が適切に反応するシステムを開発したいと考えているようです。

たとえば、キャビネットなら自動的に周り込むようにし、
机だったら車椅子が収まる場所へ
近づいていくようにしたいんだそうです。

しかも、その机が自分のものかどうかを判別できるような
人工知能 を備えた車イスにすることも視野に入れているそうで、
今後の研究が楽しみです。^^

↓ YouTube動画で解説が聞けます。

脳波 で動く 電動車イス
YouTube動画:Brain-Machine Interface @ EPFL: Wheelchair


参考:Neuroprosthetics: the mind is the pilot


2010年9月 9日

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